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激光切割機(jī)的控制

發(fā)布時(shí)間:2021-11-10

激光加工設(shè)備因其具有高速、高精度、低損耗、高度靈活等優(yōu)點(diǎn),越來越多地應(yīng)用在鈑金加工行業(yè)。激光加工包括激光焊接、激光切割、表面改性、激光打標(biāo)等。大功率激光切割機(jī)作為相對(duì)精密且昂貴的設(shè)備來說,應(yīng)當(dāng)有高配的控制與之相匹配。本文就激光切割機(jī)的控制部分做以下闡述,以期讓大家有所了解。
  安全與控制
  安全門聯(lián)鎖
  由于激光加工設(shè)備有較高的速度與加速度,必須有相應(yīng)的保護(hù)來防止人闖入。普通的3015型CO2激光設(shè)備有廉價(jià)的門保護(hù)方案,即安全光柵,當(dāng)有物體進(jìn)入設(shè)備危險(xiǎn)范圍內(nèi),正在運(yùn)行的機(jī)床會(huì)立即停止。為美觀起見,推薦帶有安全門的設(shè)備,如蘇州領(lǐng)創(chuàng)激光科技有限公司(以下簡稱“領(lǐng)創(chuàng)”)的帶防護(hù)門的1530設(shè)備門上安裝有安全開關(guān),開關(guān)失靈或門被打開都會(huì)觸發(fā)信號(hào)使機(jī)床立即停止運(yùn)行,安全性較高。
  激光控制
  激光的控制是激光切割機(jī)的重要控制對(duì)象,包括激光功率控制、激光開啟關(guān)閉控制、脈沖控制、故障顯示與排除等。對(duì)激光的控制,安全依然很重要。比如,在維修時(shí)將光閘鎖定,防止誤操作出光;由其他故障引起機(jī)床暫停時(shí),迅速關(guān)光等。而激光的脈沖輸出、功率控制等,對(duì)于激光加工的工藝也至關(guān)重要,特別是脈沖,決定了厚板穿孔的速度與質(zhì)量。板越厚,穿孔就越不穩(wěn)定;厚板切割中,發(fā)生加工不良現(xiàn)象的大都是穿孔不好引起的。領(lǐng)創(chuàng)通過引進(jìn)智能切割控制系統(tǒng)(ICS),顯著提高了穿孔的速度及質(zhì)量,并且減少了穿孔后停留的時(shí)間浪費(fèi),縮短了整個(gè)加工過程的時(shí)間。
  合理的邏輯安排
  合理的邏輯安排會(huì)有效地減少不必要的時(shí)間浪費(fèi),提高效率。合理的邏輯安排主要體現(xiàn)在蛙跳和跳段功能安排上。
  蛙跳功能,就是在X軸和Y軸插補(bǔ)空跑時(shí),Z軸同時(shí)完成抬頭和隨動(dòng)動(dòng)作,從而節(jié)約運(yùn)行了時(shí)間。因其運(yùn)動(dòng)軌跡是一條優(yōu)美的弧線,像是青蛙跳躍,故命名為蛙跳。
  跳段功能,就是在機(jī)床因故暫停后(處理故障的過程可能會(huì)退出加工程序或移動(dòng)機(jī)床的軸),可以一鍵恢復(fù)到故障前的狀態(tài)繼續(xù)加工。
  伺服控制
  伺服控制指對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。與傳統(tǒng)的變頻器控制相比,伺服控制具有很多優(yōu)點(diǎn)。比如精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、調(diào)速范圍大、過載能力高、體積小等。
  領(lǐng)創(chuàng)使用的電機(jī)是永磁同步電機(jī)(圖1),它的特點(diǎn)是同步,就是說,當(dāng)控制電機(jī)定子磁場的強(qiáng)度和矢量方向后,外力是難以改變轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置的,在額定力矩以內(nèi),無論外力怎樣變化,轉(zhuǎn)子都會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)回歸力,一旦擾動(dòng)撤消,轉(zhuǎn)子即回歸原位。因此,電機(jī)具有較好的穩(wěn)定性。
圖1 伺服電機(jī)

  領(lǐng)創(chuàng)使用的檢測裝置是編碼器。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照工作原理編碼器可分為增量式(圖2)和絕對(duì)式(圖3)兩類,這兩種形式的編碼器領(lǐng)創(chuàng)都有使用。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。這種多見于日系產(chǎn)品?;蛘甙l(fā)出正余弦信號(hào),再對(duì)其進(jìn)行斬波,實(shí)現(xiàn)多倍頻。一般使用的編碼器都是增量式的。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。典型的應(yīng)用就是光柵尺。絕對(duì)式編碼器的優(yōu)點(diǎn)十分顯著,每一個(gè)機(jī)械位置對(duì)應(yīng)一個(gè)碼,精確度較高,且無需確定參考原點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。但是價(jià)格較高,特別是對(duì)于長距離的檢測反饋性價(jià)比更低。
圖2 增量式編碼器

圖3 絕對(duì)式編碼器

  伺服驅(qū)動(dòng)器(圖4)是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,類似于變頻器對(duì)普通交流馬達(dá)。一般通過速度、位置、力矩三種方式控制伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

圖4 驅(qū)動(dòng)器

  傳感技術(shù)的應(yīng)用
  傳感器是一種檢測裝置,它將外部感知的信號(hào)轉(zhuǎn)化為可用信號(hào),以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器類似于人類的五官,有人將傳感器的功能與人類的5大感覺器官相比較(光敏傳感器相當(dāng)于視覺,聲敏傳感器相當(dāng)于聽覺,氣敏傳感器相當(dāng)于嗅覺,化學(xué)傳感器相當(dāng)于味覺,壓敏、溫敏傳感器相當(dāng)于觸覺)。在激光設(shè)備上應(yīng)用較多的是光敏傳感器、溫敏傳感器;還有些智能傳感器,它們是獨(dú)立的智能單元,可以檢測并智能分析外部信號(hào)。
  外部一些信號(hào)的讀入,必須依靠傳感器來實(shí)現(xiàn)。對(duì)于一些重要的信號(hào),必須使用質(zhì)量性能可靠的傳感器。激光設(shè)備上主要應(yīng)用的傳感器有接近開關(guān)(圖5)、機(jī)械式開關(guān)、光電開關(guān)等,主要的應(yīng)用目的有軸參考點(diǎn)的檢測,硬件限位的限制,工位的檢測等,這些信號(hào)檢測至關(guān)重要。參考點(diǎn)定位了原點(diǎn),工位檢測決定重復(fù)定位的精度,硬件限位事關(guān)安全。
圖5 接近開關(guān)

  良好的人機(jī)交互系統(tǒng)
  隨著觸摸屏(圖6)的快速發(fā)展,越來越多的激光設(shè)備開始將人機(jī)界面換成觸摸屏的形式,可以說觸摸屏即將成為客戶體驗(yàn)不可缺少的一部分。工業(yè)觸摸屏是代替?zhèn)鹘y(tǒng)的按鈕和指示燈的智能終端。它可以用來顯示參數(shù)、畫面、監(jiān)控狀態(tài)、曲線等,表現(xiàn)力更強(qiáng),使用也更加方便,使得人機(jī)界面更加簡潔舒適。
  選擇觸摸屏?xí)r,屏的尺寸、色彩、分辨率、處理器速度、存儲(chǔ)容量、通訊方式等都是需要考慮的重要因素。
  在設(shè)計(jì)觸摸屏的時(shí)候要以用戶為中心,以人為本,理清操作順序,操作頻率,重要性,色彩和諧,字體美觀一致,操作區(qū)域一致,使得操作人員感到舒適。響應(yīng)時(shí)間是用戶非常直觀和在意的一項(xiàng)重要指標(biāo),人機(jī)界面的響應(yīng)時(shí)間太慢會(huì)使用戶感覺到煩躁,影響使用的心情,從而影響工作的熱情和人員操作準(zhǔn)確性。不同進(jìn)程的響應(yīng)時(shí)間差別太大同樣會(huì)使用戶感到不舒服。另外,一些常用的命令方式最好是觸摸與鍵盤并存,兩種使用方式供用戶選擇。
圖6 觸摸屏

  不過觸摸屏的維護(hù)也至關(guān)重要,維護(hù)不當(dāng)會(huì)明顯降低其使用壽命;但是總體來說,利大于弊。
  機(jī)器人在激光設(shè)備上的應(yīng)用
  工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè),或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如焊接、涂裝、機(jī)械加工和簡單裝配等。
  多軸機(jī)器人加工程序的自動(dòng)生成是一個(gè)技術(shù)難點(diǎn),目前有一些軟件可以實(shí)現(xiàn),不過大多價(jià)格昂貴。介于機(jī)器人大部分應(yīng)用與重復(fù)工作的場合,一般只需要幾個(gè)加工程序,用示教的方式就可以解決。
  汽車行業(yè)的良好發(fā)展一定程度上帶動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人在激光設(shè)備上的應(yīng)用。由于激光焊接速度快、深度大、變形小、自動(dòng)化程度高、靈活性高,在高標(biāo)準(zhǔn)、高要求的汽車領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。如圖7所示是領(lǐng)創(chuàng)與西北工業(yè)大學(xué)合作的激光焊接機(jī)器人。
圖7 激光機(jī)器人

  配套的自動(dòng)化設(shè)備
  在激光設(shè)備中,配套的自動(dòng)化設(shè)備可以顯著降低人力成本,提高生產(chǎn)效率。在人力成本逐漸爬高,時(shí)間越來越昂貴的當(dāng)代社會(huì),這些自動(dòng)化設(shè)備逐漸成為終端客戶的必選項(xiàng)目。
  交換工作臺(tái)
  交換工作臺(tái)是用于上料的自動(dòng)化設(shè)備。在主機(jī)還在加工的同時(shí),副工作臺(tái)就可以進(jìn)行上下料,主工作臺(tái)處加工完畢后,可執(zhí)行交換命令交換主副工作臺(tái),將上好料的工作臺(tái)移到加工位進(jìn)行加工。該設(shè)備可以有效地節(jié)約上下料所浪費(fèi)的時(shí)間。如圖8所示是領(lǐng)創(chuàng)生產(chǎn)的激光切割機(jī)的交換工作臺(tái)。

  自動(dòng)上下料系統(tǒng)
  自動(dòng)上下料系統(tǒng)(圖9)是代替人工搬運(yùn)物料的機(jī)構(gòu)??梢詼p少企業(yè)人員投入,減輕人工工作的強(qiáng)度。
圖9 自動(dòng)上下料裝置

  結(jié)束語
  國內(nèi)的激光設(shè)備與國外的還是有一定的差距,我們在不斷學(xué)習(xí)國外先進(jìn)技術(shù)的同時(shí)也要不斷開拓進(jìn)取,重視理論技術(shù)的研究,敢于嘗試,勇于質(zhì)疑。這樣才能不斷縮小我國激光設(shè)備與世界先進(jìn)水平設(shè)備的差距,甚至超越國外先進(jìn),做出一流的設(shè)備。

——摘自《鈑金與制作》 2014年第4期
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